Open-world Perception Methods in LiDAR Point Clouds
Date:
[More information here]
感知、理解并交互任意三维环境的能力是自动驾驶和机器人等领域长期追求的目标。三维环境感知系统亟需突破传统封闭集检测的局限性，实现开放场景下任意类别物体的精准识别与定位。现有激光雷达（LiDAR）感知方法依赖有限类别标注数据，难以应对未知物体的动态变化，导致域外场景下的感知性能显著下降。本次报告针对实际开放场景中LiDAR点云分布变化的情形，进一步介绍LiDAR点云在复杂天气、类无关等场景感知方面的的发展现状与趋势，最后将介绍我们在该方向的一些研究成果。