Object Tracking Algorithms from LiDAR Point Clouds

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中国图学学会-图学大数据专委会之走进高校, LiDAR点云模态下的目标跟踪方法:视觉感知正在历经一场从2D到3D的技术跃迁。激光雷达（LiDAR） 的三维目标跟踪是智能化过程中理解与感知复杂动态场景的最重要任务之一。然而,在实际应用场景中，由于路况和天气环境的复杂多变以及被跟踪物体形式多样，当前基于学习的三维点云跟踪方法在处理这种点云分布变化的场景时仍存在不足。考虑到安全可靠这一重要因素，研究鲁棒与域泛化能力较强的点云跟踪方法能够切实符合现实要求。本次报告针对实际开放场景中LiDAR点云分布变化的情形，进一步介绍LiDAR点云在复杂天气、类无关跟踪等跟踪方面的进展。