Real-time Location, Tracking and Identification of Plane Point Clouds

本项目主要面向机场中飞机停泊问题。利用激光雷达扫描到的三维点云，使得计算机能够自动在大于80米的距离自动完成飞机类型的识别，并且在停止线20米以前定位追踪机鼻所在位置。 项目中主要涉及场景点云的预处理，飞机识别和机鼻定位的解决方案实现。其中，关键技术包括点云分割，运动估计，目标追踪，物体定向和点云配准。

大连宗益科技发展有限公司, 产学研合作项目, HX20200527, 基于激光点云的飞机类型识别与位姿追踪算法, 2020-08 至 2023-12, 33万元,